一、 工作室名称

人形机器人先锋工作室

二、 成立背景与宗旨

工作室成立于2025年11月。团队紧密围绕“具身智能研发、高端赛事运营、创新教育服务”三大核心业务主线，坚持技术驱动与产教融合并进。立足于精密的运动控制算法与机器人底座开发，致力于打造集前沿技术攻关、高阶学科竞赛、中小学创客教育及高校产教融合于一体的综合性发展平台。

三、 核心功能与业务范围

核心业务涵盖具身智能全链条开发、前沿技术转化以及青少年人工智能教育普及。在技术落地方面，将高阶轨迹规划等算法应用于半导体传输机器人等工业场景；在社会服务方面，为珠三角地区多所中学提供设备、课程资源并建设小型校园科技馆。

四、 团队构成

工作室由韦德官方网站特聘副教授谢翰君博士担任负责人。核心团队由全职专任教师、产教融合型教师及在校实习生共9人组成。此外，工作室积极构建跨学科协同矩阵，联合校内视觉算法专家及无人机专家，形成涵盖“感知-决策-执行”的完整技术闭环。

五、 特色亮点

工作室坚持“研教贯通”与“产研结合”，将数控系统与ROS2领域的科研成果直接转化为本科教学资源。同时，团队打破单一技术壁垒，整合视觉、控制、机械臂等多方资源，具备了承接高附加值系统级项目的全栈开发能力。在技术前沿探索上，已初步打通VLA大模型与实体机器人的控制链路。

图1 工作室参与联合部署的“广理机器人”展示

图2 机器人编队参与校园科技展演与科普活动

六、 主要成果与影响力

 科研突破： 主持广东省教育厅重点项目《面向晶圆制造前道工艺的传输机器人高阶平滑轨迹规划与柔性控制研究》，并发表多篇高水平学术论文（含中科院三区、北大核心、EI会议）。完成了ROS2巡检小车全栈开发及基于fast-lio2算法的3D激光建图（SLAM）。

图3 基于ROS2与Livox雷达的履带式巡检小车原型机

图4 基于fast-lio2算法的3D激光建图(SLAM)效果图

人才培养：落地全校首个《ROS2机器人开发从入门到实践》全套教学资源开发。年度吸纳实习生深入核心岗位，统筹团队征战VEX亚洲机器人锦标赛中国选拔赛等高水平赛事并获佳绩。

图5 团队征战2025第十六届VEX亚洲机器人锦标赛中国选拔赛合影

社会服务： 牵头启动“科技馆”项目，目前已与超过20所中学达成合作意向，成功交付5所。多次携广理机器人及四足机器人编队参与校园科技展演等大型科普活动，显著提升公司知名度。

图6 科技馆照片

七、 未来规划

经过一年的快速发展，工作室已实现了从“单点平台搭建”到“多元化业务落地”的跨越，在校内科研创新中起到了先行示范作用。未来，工作室将继续深化人工智能与机器人教育在青少年的普及，持续发挥前沿技术成果的工程转化价值与高阶人才培养优势。