一、工作室名称

人工智能先锋工作室

二、成立背景与宗旨

人工智能先锋工作室以“技术驱动创新、产教深度融合、培育新工科人才”为核心使命，聚焦人工智能与智能制造、智能装备交叉领域，构建“技术研发-成果转化-人才培养”三位一体创新生态。攻克高精度机器人导航、多模态感知决策、AI视觉缺陷检测等关键技术，服务半导体、新能源装备等高端制造场景。推动自主移动机器人、智能检测设备等成果在粤港澳大湾区产业应用，形成可复制的技术解决方案，将真实产业项目转化为教学案例，构建“项目驱动+学科交叉”的课程体系，培养兼具工程实践与创新能力的新工科人才。

工作室汇聚“学术导师+企业导师”双轨制团队力量，形成“理论-技术-产业”全链条指导体系。

三、核心功能与业务范围

推动自主移动机器人、智能检测设备等成果在粤港澳大湾区产业应用，形成可复制的技术解决方案，将真实产业项目转化为教学案例，构建“项目驱动+学科交叉”的课程体系，培养兼具工程实践与创新能力的新工科人才。

四、团队构成

教师团队12人，其中正高级职称4人，硕士研究生学历10人，员工团队分别来自机器人工程专业、机械设计制造及其自动化、电气控制工程专业、人工智能专业、自动化专业。

五、特色亮点

1.自主移动多功能机器人

高精度作业能力，集成激光SLAM导航与多模态感知技术。融合力碰撞检测与自主避障技术，实现人机协同作业，实时自检及故障诊断，并通过SLAM导航自动建立环境地图，支持动态路径规划与防死锁功能。实现晶圆搬运，在半导体制造中实现高精度物料搬运，机床上下料和电力巡检识别设备异常等。

上下AGV料机器人

智能运输叉车AGV

2.数智竞技格斗机器人

对数智竞技格斗机器人升级创新，把集成激光雷达、深度相机与边缘计算单元搭载在数智竞技格斗机器人支持实时环境感知与自主决策，技术方案可用于智能安防机器人开发。

数智竞技格斗机器人

3.磁吸附爬壁机器人

采用混合励磁吸附，结合永磁与电磁技术，实现吸附力线性调控与低能耗。多模态运动机构；轮-足复合机构，柔性连续体结构；搭载搭载IMU惯性单元与深度学习模型具有智能感知与决策，通过数字孪生技术构建全尺寸三维模型，实时对比运行数据。石化储罐检测：直接吸附在储罐表面，执行清理、检测、喷涂等任务，减少人工高空作业风险。应用在船舶检测与焊接、罐体检测和喷涂和风电塔筒维护，多台机器人协同作业，实现自动化测厚与喷砂喷涂。

罐体检测磁吸附爬壁机器人

4.管道清淤，排污和检测机器人

自适应变径能力：通过柔性机械结构或模块化设计，适应不同管径；集成高压水冲洗、机械抓斗或真空吸污装置，清除淤泥、杂物与化学沉积物；利用SLAM技术构建管道三维地图，结合GPS与IMU提高定位精度；搭载高清摄像头、红外热像仪与超声波传感器，实现全方位监测与数据融合；通过5G或Wi-Fi实现高速数据传输，支持远程监控与自主路径规划。 主要应用在城市排水管道，工业废水管道检测并清除化学物质残留，农业灌溉管道等，替代传统人工开挖或高压冲洗等低效、高风险作业方式，提升管道维护效率，解决深井、隧道等复杂管道环境的检测难题，降低运营成本与安全风险。

履带式管道清淤排污机器人

管道检测机器人

烟道去除油渍磁吸附机器人

六、主要成果与影响力

科研获奖证书及奖牌

2023睿抗机器人开发者大赛全国总决赛"水下巡检竞赛项目一等奖

2023睿抗机器人开发者大赛全国总决赛“数智竞技机机器人“决赛国家级一等奖

2023睿抗机器人开发者大赛全国总决赛“数智竞技机机器人“决赛国家级一等奖

第二十七届中国机器人及人工智能大赛全国总决赛机器人竞技赛国家级一等奖

中国国际老员工创新大赛(2024)广东省分赛中荣获银奖

七、未来规划

目前工作室有三门项目化课程，以真实产业项目为载体，构建“项目-课程-竞赛-科研”四位一体教学模式：

1. 多学科交叉融合和技术深化：聚焦“产业装备+人工智能+技术创新”技术深度融合，研发出多学科融合的智能装备。

2.产教融合：推广“校中企”模式，以产业化和项目化课程培养员工，实现核心技术攻关-成果转化-人才培养”良性生态，项目化课程饭哺教学。

3.逐步建设成适合产教融合教学管理，适合与企业对接的培养人才机制。

未来，工作室将持续以粤港澳大湾区智能制造需求为导向，打造具有国际影响力的产学研用一体化平台。